自動(dòng)機(jī)器人是一套全三維、高精度的專用運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)別名（自動(dòng)焊接機(jī)，自動(dòng)焊錫機(jī)），該系統(tǒng)為用戶提供了更多的編程指令、更大的存儲(chǔ)
   空間、更快的速度、更豐富的參數(shù)設(shè)置，它具有以下特點(diǎn)：

        ***三維支持，包含三維直線、三維圖形示教、三維自定義陣列等功能。

        *大容量存儲(chǔ)。255個(gè)動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)文件，單文件支持高達(dá)999個(gè)點(diǎn)。

        *自定義陣列功能，輕松應(yīng)付模具偏差。

        *群組功能?？煽焖?gòu)?fù)制、刪除、修正、陣列、平移多個(gè)點(diǎn)。

        *獨(dú)有的文件連接功能?？蓪?shí)現(xiàn)復(fù)雜的多層不規(guī)則陣列與非陣列圖形交織加工。

        *可單獨(dú)對(duì)孤立點(diǎn)進(jìn)行出料量的控制，一次修改任意多個(gè)孤立點(diǎn)的參數(shù)。

        *運(yùn)動(dòng)中變速和高速軌跡平滑功能，可自定義的拐角升降速處理。

        *提供單步運(yùn)行、整體加工、循環(huán)自動(dòng)加工多種加工模式。

我司生產(chǎn)的全自動(dòng)焊接機(jī)器人采用了專門(mén)設(shè)計(jì)的烙鐵頭，配合精密的控制系統(tǒng)，使焊筆的加溫曲線更為合理，焊接質(zhì)量更為穩(wěn)定。在人員流動(dòng)日益

頻繁的今天，全自動(dòng)焊接機(jī)器人為您的生產(chǎn)提供了更為實(shí)在的保障，解決了由于人員流動(dòng)而帶來(lái)的一系列問(wèn)題，不僅提高了生產(chǎn)效率；也為您各類

成本的節(jié)約提供了可能及可控性；同時(shí)為您的產(chǎn)品達(dá)到工藝一致、品質(zhì)穩(wěn)定奠定了基礎(chǔ)。現(xiàn)廣泛應(yīng)用在集成電路、印刷電路板、彩色液晶屏、電子

元器件（如繼電器、揚(yáng)聲器）、光學(xué)鏡頭、汽車部件等行業(yè)。

   功能特點(diǎn)/選擇依據(jù)：

    哈賽焊錫機(jī)器人支持點(diǎn)焊、拉焊，適用于航空航天、汽車電子產(chǎn)品焊錫，適用于復(fù)雜的混裝電路板、異形電子產(chǎn)品焊錫，可與日本焊錫機(jī)器人媲美。

   
  四軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械手，全部采用伺服驅(qū)動(dòng)及先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制算法，有效提升運(yùn)動(dòng)末端（烙鐵頭）的定位精度和重復(fù)精度，實(shí)現(xiàn)3D空間任意焊點(diǎn)準(zhǔn)確定

位；整機(jī)采用嵌入式工業(yè)計(jì)算機(jī)控制，WindowsCE操作系統(tǒng)，支持在線編程和離線編程，可以多機(jī)聯(lián)網(wǎng)作業(yè)，可以與PC機(jī)遠(yuǎn)程連接，支持SPC（統(tǒng)

計(jì)過(guò)程控制），詳盡記錄生產(chǎn)信息和操作日志，可以支持多達(dá)8G的存儲(chǔ)容量，可以選擇單點(diǎn)/單次/循環(huán)焊錫作業(yè)。

    簡(jiǎn)單方便的編程方式，可以直接輸入焊點(diǎn)坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)在線/離線編程，可以示教再現(xiàn)焊點(diǎn)位置坐標(biāo)。示教編程操作方便，簡(jiǎn)單操作示教盒，即可

引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)末端（烙鐵頭）到達(dá)3D空間任意焊點(diǎn)位置，對(duì)操作人員沒(méi)有特別技術(shù)和專業(yè)要求，實(shí)現(xiàn)編輯操作的人性化。

靈活多樣的焊錫方式，同時(shí)支持點(diǎn)焊和拖焊（拉焊），全部工藝參數(shù)可由客戶自行設(shè)置，以適應(yīng)各種高難度作業(yè)和微焊錫工藝，全部焊錫參數(shù)可以

伴隨焊點(diǎn)坐標(biāo)程序讀取和保存，實(shí)現(xiàn)焊錫作業(yè)的柔性化。

   
    烙鐵組件可以任意角度、任意方位調(diào)節(jié)，控制烙鐵組的R軸，可以360度自由旋轉(zhuǎn)。可以根據(jù)不同的焊盤(pán)和元器件任意設(shè)置送錫次數(shù)、預(yù)熱時(shí)間

和焊錫時(shí)間，實(shí)現(xiàn)一板多種焊點(diǎn)的復(fù)雜焊錫工藝，實(shí)現(xiàn)焊錫作業(yè)的多樣化；

可以通過(guò)外部1/0接口，實(shí)現(xiàn)焊錫機(jī)器人對(duì)外圍設(shè)備的實(shí)時(shí)控制。智能化的控制系統(tǒng)，執(zhí)行錯(cuò)誤報(bào)警、高速運(yùn)動(dòng)防震等功能。智能化的主控程序，

實(shí)現(xiàn)焊錫過(guò)程的自動(dòng)化和智能化。